CAFR 2008 -VI Campeonato Argentino de Fútbol de Robots

V WCAFR Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
6 al 8 de Agosto de 2008
Neuquén - Argentina

Primer LLAMADO A PRESENTACIÓN DE EQUIPOS y TRABAJOS

El Campeonato Argentino de Fútbol de Robots se desarrollará en forma conjunta con un Workshop (WCAFR) donde se brindará la posibilidad de presentar los avances realizados en los tópicos relacionados con Robótica e Inteligencia Artificial.

Categorías

Simulada

La categoría de simulación consiste en un servidor que posee el ambiente de juego (campo de juego, robots, pelota, marcador, etc.) y dos programas clientes con las estrategias de los equipos. El servidor de simulación modela el juego y lo muestra en la pantalla. Los clientes implementan la estrategia de juego diseñada por cada equipo y compiten entre ellos. El simulador oficial será el de la categoría Middle League Simurosot (5 vs 5) utilizado en FIRA.

Real

Se jugarán las siguientes ligas sujetas a la presentación de al menos dos equipos:

(I) MiroSot Middle de FIRA. Se respetará el reglamento de FIRA excepto por el tamaño de la cancha que será de 2m x 2,9m.

(II) RoboSot de FIRA.

(III) Física Senior : Se jugará con equipos de hasta 3 robots físicos (uno de ellos es el arquero) y no menos de 2 robots. Cada robot debe tener una dimensión de como máximo 18 cm de diámetro (se permite tener pateador). La cancha (de 2m x 2,9m) será de alfombra de pelo corto o tapiz verde y tendrá laterales de madera, con esquineros. Sistema de Visión Global: La organización proveerá un sistema de visión compatible con Doraemon, aunque cada equipo puede traer su propio sistema de visión. Comunicación permitida: IR y RF. Se ruega comunicar a los organizadores los datos técnicos correspondiente a la comunicación. Estos serán publicados en la página web para evitar conflictos entre los equipos.

(IV) Física MacroSot: Se jugará con equipos de hasta 2 robots físicos (uno de ellos es el arquero). Cada robot debe tener una dimensión de como máximo 30 cm de diámetro (se permite tener pateador). La cancha (de 2m x 2,9m) será de alfombra de pelo corto o tapiz verde y tendrá laterales de madera, con esquineros. Sistema de Visión Global: La organización proveerá un sistema de visión compatible con Doraemon, aunque cada equipo puede traer su propio sistema de visión. Comunicación permitida: IR y RF. Se ruega comunicar a los organizadores los datos técnicos correspondiente a la comunicación. Estos serán publicados en la página web para evitar conflictos entre los equipos.

En todos los casos, los participantes deberán presentar un artículo con la descripción detallada del equipo implementado. Dicho artículo será publicado en los Anales del CAFR 2008.

Se premiará a los equipos ganadores del campeonato como así también a aquellos en cuyo desempeño se refleje la implementación de técnicas de inteligencia computacional.

Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil

El espíritu del Workshop es brindar un marco para compartir los avances realizados en robótica móvil e nteligencia Artificial en cualquier dominio de aplicación. Los participantes del campeonato, así como investigadores relacionados con el área, son alentados a enviar artículos técnicos de trabajos de investigación finalizados o en desarrollo para su presentación en el Workshop.

Los temas de interés son (no excluyentes):

• Sistemas cooperativos y multi-agentes
• Sistemas de aprendizaje.
• Comportamiento emergente
• Sistemas multi-robots
• Robots humanoides.
• Sensado distribuido y fusión de sensores
• Sistemas de visión aplicados a robótica
• Robótica para entretenimiento y educación
• Modelado del ambiente
• Sistemas de navegación
• Robots en general
• Robots personales
• Sistemas de fútbol de robots
• Competencias entre Robots
• Construcción de robots

Aquellos artículos seleccionados después del proceso de revisión, cuyos autores comprometan su asistencia al evento, serán publicados en las Actas de Trabajos del Workshop. Se premiará a aquellos artículos que el Comité de Programa seleccione por su nivel en investigación. Se alienta a los autores a presentar junto con sus publicaciones demos de sus trabajos, ya sea con simulaciones o con robots reales (no excluyente).

Fechas Importantes

V WCAFR
Workshop de Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil
Recepción de trabajos: del 1 de mayo al 31 de mayo de 2008
Notificación de aceptación: 2 de julio de 2008

VI CAFR
Inscripción de los equipos: del 1 de julio al 21 de julio de 2008
Recepción de la descripción del equipo: del 1 de julio al 21 de julio de 2008

Instrucciones para Autores

Los siguientes requisitos deberán ser contemplados en la presentación de los artículos:

Idioma: español, inglés o portugués.
Tamaño de papel: A4.
Resumen: máximo 200 palabras.
Extensión del trabajo: máximo 12 páginas.
Márgenes: superior 3,5 cm.; inferior, derecho e izquierdo de 2 cm.
Formato: A dos columnas, texto justificado, páginas no numeradas, font Times 11 para el texto y 14 para títulos. La primera página debe contener título, nombre completo de el/los autor/es, filiación y direcciones, así como el resumen, palabras claves.

Consultas

Para consultas o dudas dirigirse a cafr08@uncoma.edu.ar
Página Oficial: http://www.uncoma.edu.ar/cafr2008

Auspician

Universidad Nacional del Comahue y Secretaría de Políticas Universitarias -Ministerio de Educación a través de la Red Universitaria de Tecnologías de la Inteligencia Computacional

Organiza

GIRI – Grupo de Investigación en Robótica Inteligente
Depto. de Ciencias de la Computación – Fa.E.A.
Universidad Nacional del Comahue – Neuquén – Argentina